Het tastzintuig is het meest basale orgaan dat zich als eerste ontwikkelt bij een baby in de buik van de moeder. Vanaf de eerste ontwikkeling van de tast, doet de baby ervaringen op uit zijn omgeving. In eerste instantie is dat de moeder: haar hartslag, haar ademhaling, maar ook haar gemoedstoestand en het contact dat zij met haar kindje voelt. Ook kan het kindje de vader of anderen voelen via hun aanraking aan de buik. Zo verzamelt de baby de eerste gevoelservaringen. Zo leert het hoe contact voelt, maar ook hoe het voelt als het contact verbroken wordt. Het opdoen van ervaringen gaat door tijdens en na de geboorte. Voor de geboorte voelt het zich nog één met zijn omgeving/de moeder, kan het geen onderscheid maken tussen zichzelf en de ander. Het proces van bewustwording van de eigen grenzen en het anders zijn dan anderen voltrekt zich bij een gezonde ontwikkeling vanaf de geboorte in de eerste levensjaren; de veilige aanraking van huid op huid is van levensbelang voor een gezonde emotionele en lichamelijke ontwikkeling van het kind. Een kind leert hoe het met contacten omgaat. In ons leven maken we van alles mee wat deze patronen bevestigt of juist verandert.